Jetson Nano ROS Raspberry Pi Camera Rev 1.3调用

要在Jetson Nano上使用ROS和Raspberry Pi Camera Rev 1.3，您需要安装以下软件包：

1. ROS Melodic：请参考ROS官方网站上的安装指南（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）。

2. Raspberry Pi Camera驱动程序：在Jetson Nano上，您需要使用第三方软件包来支持Raspberry Pi Camera。一个流行的选项是JetsonHacksNano/installLibrealsense（https://github.com/JetsonHacksNano/installLibrealsense）。

3. ROS cv_camera：这是一个ROS软件包，它允许您在ROS中使用摄像头。要安装此软件包，请在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-cv-camera

安装完成后，您需要设置Raspberry Pi Camera Rev 1.3。请按照以下步骤操作：

1. 连接Raspberry Pi Camera Rev 1.3到Jetson Nano上。

2. 在Jetson Nano上运行以下命令，以启用Raspberry Pi Camera Rev 1.3：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

3. 检查是否成功启用了Raspberry Pi Camera Rev 1.3。在终端中运行以下命令：

ls -l /dev/video0

如果成功启用了Raspberry Pi Camera Rev 1.3，您应该能够看到一个名为“/dev/video0”的文件。

4. 现在您可以通过cv_camera软件包在ROS中使用Raspberry Pi Camera Rev 1.3。在终端中运行以下命令，以启动cv_camera节点：

roslaunch cv_camera cv_camera_node.launch

此时，您应该可以在ROS中访问Raspberry Pi Camera Rev 1.3的视频流。