ros2 humble jetson nano

ROS2是一个开源的机器人操作系统，它提供了一套强大的工具和框架，使开发人员可以快速地构建出各种类型的机器人应用。而Jetson Nano则是一款便宜实用的嵌入式系统板，它搭载了NVIDIA的GPU，可以运行深度学习和机器学习模型。

将这两款产品结合起来，可以为机器人应用带来更大的性能和对计算能力的需求。Jetson Nano的GPU可以加速神经网络推断，从而实现更快的计算速度和更高的精度，同时ROS2的开发框架可以使机器人控制和运动规划更加高效和精准。

另外，Jetson Nano还具有较小的尺寸和低功耗，可以使机器人系统更具可移动性和实用性。ROS2则支持实时性，这可以使机器人应用更加稳定和响应更快。同时，ROS2还支持多机器人协同，这可以为机器人群体的协同任务提供更好的支持。

基于ROS2和Jetson Nano，可以开发出各种类型的机器人应用，例如无人驾驶车辆、智能机器人、人工智能机器人等。这些应用可以应用于家庭、工业、医疗、教育等各个领域，从而提高生产效率和人们的生活质量。因此，ROS2和Jetson Nano是一对非常强大的组合，可以为机器人技术的发展带来更多的前景和创新。

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