ubuntu18.04 ROS SSH连接

在 Ubuntu 18.04 上使用 ROS 进行 SSH 连接有几个步骤。首先，确保你已经安装了 ROS，并且已经设置好了你的 ROS 环境变量。然后，按照以下步骤进行 SSH 连接：

1. 确保你的 Ubuntu 18.04 主机已经启用了 SSH 服务。你可以通过运行以下命令来确认：

sudo service ssh status

如果 SSH 服务正在运行，它将显示 "active (running)"。

2. 在你要连接的远程主机上，确保你知道它的 IP 地址。你可以通过运行以下命令来获取：

ifconfig

在输出中找到与你要连接的网络接口相关的 IP 地址。

3. 在本地计算机上打开终端，并使用以下命令进行 SSH 连接：

ssh username@remote_ip_address

将 "username" 替换为远程主机上的用户名，将 "remote_ip_address" 替换为远程主机的 IP 地址。

4. 输入远程主机的密码，如果配置了密码登录。如果配置了 SSH 密钥对，则可能需要提供私钥密码。

5. 成功登录后，你将进入远程主机的终端。你可以在其中运行任何命令，包括启动 ROS 节点等。

希望这可以帮助到你！如果你有任何其他问题，请随时提问。