ubuntu18.04 ros melodic
时间: 2023-04-24 08:02:27 浏览: 180
Ubuntu 18.04是一种操作系统，ROS Melodic是一种机器人操作系统的软件包。它们可以一起使用，以便在Ubuntu 18.04上运行ROS Melodic。ROS Melodic是ROS的一个版本，它是针对Ubuntu 18.04的。它包含了许多有用的工具和库，可以帮助您开发机器人应用程序。
相关问题
ubuntu18.04 ros melodic安装
安装ROS Melodic的步骤如下：
1. 添加ROS软件源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装rosinstall
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
ubuntu 18.04 ros melodic无法配置ros源
### 配置 ROS Melodic 的 ros 源
对于 Ubuntu 18.04 来说，安装并配置 ROS Melodic 要求先设置系统的 sources.list 文件以确保可以从官方仓库获取最新的软件包。具体操作如下：
#### 添加 ROS 密钥库
为了验证下载文件的真实性，在添加源之前需导入 ROS 官方的 GPG key。
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
此命令会向系统中加入用于签名 ROS 包的安全密钥[^3]。
#### 更新 `sources.list.d` 中的源列表
接着需要编辑 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件来指定 ROS 存储库的位置。可以通过下面这条指令完成这一过程：
```bash
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
上述命令中的 `$(lsb_release -sc)` 自动识别当前使用的 Ubuntu 版本号，并将其替换为对应的代号（如 bionic 对应于 18.04）。这一步骤使得 APT 可以找到适用于特定版本的操作系统的 ROS 软件包[^2]。
#### 刷新本地索引
最后更新一下本地的APT缓存以便能够立即访问新添加的资源：
```bash
sudo apt update
```
通过以上步骤可以成功地在 Ubuntu 18.04 上配置好 ROS Melodic 所需的 ros 源。
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```plaintext
-vm
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在MATLAB环境中使用XML I/O工具，用户可以更高效地进行以下操作：
1. 读取XML文件内容：将XML文件解析为MATLAB可以操作的数据结构。
2. 修改XML文档：在MATLAB中对解析后的数据进行修改，并将修改后的内容写回到XML文件中。
3. 生成新的XML文档：根据需要创建全新的XML文档。
此外，描述中提到的“安装说明”表明，为了使MATLAB正确地调用该工具包，编写者提供了详细的使用指南。这通常包括如何将工具包解压、如何在MATLAB中添加路径以便调用工具箱中的函数、以及如何进行基本的操作演示等。
### 标签知识点：xml_io_tools和MATLAB
在标签中出现的“xml_io_tools”和“matlab”进一步确认了工具包的用途和适用环境。标签通常用于描述文件的主要内容或关键字，以便于用户搜索和识别。
- xml_io_tools：明确指出了该资源是一个XML I/O工具，即专门用于处理XML文件输入输出的工具。
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### 压缩包子文件的文件名称列表知识点：文件命名和结构
由于文件名称列表中只包含“xml_io_tools_2010_11_05”，这意味着压缩包中可能只包含一个主文件或一个文件夹，文件结构可能是单一的，或者是有分层结构但顶层文件夹名称与压缩包名称相同。
若文件夹名称和压缩包名称相同，则可能包含以下几个部分：
1. 源代码文件：包括用MATLAB编写的用于处理XML的函数和脚本。
2. 说明文档：详细介绍如何使用该工具包的安装说明和示例。
3. 示例文件：可能包含一些预设的XML文件或MATLAB脚本，以供用户测试工具包功能。
4. 帮助文档：为用户提供关于工具包功能、使用方法和API的详细文档。
根据描述，可以推断出这个压缩包中的内容可能已经组织得相当完备，为用户提供了一个易于安装和使用的环境。用户可以期待通过阅读安装说明，快速设置MATLAB环境，开始使用该XML I/O工具包进行开发工作。