ubuntu18.04安装melodic

要在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic，请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic

输入以下命令以安装ROS Melodic：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS环境

输入以下命令以初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装依赖项

输入以下命令以安装ROS Melodic的依赖项：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 初始化rosdep

输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

现在，您已经成功安装了ROS Melodic。