ubuntu18.04ros打开摄像头

要在Ubuntu 18.04上使用ROS打开摄像头，您可以按照以下步骤操作：

1. 确认您的摄像头已经连接到计算机，并且已经安装了适当的驱动程序。

2. 在终端中打开一个新的窗口，输入以下命令来启动ROS核心：

   roscore

3. 在另一个终端窗口中，输入以下命令来启动相机节点：

   rosrun usb_cam usb_cam_node

4. 如果您的摄像头不是默认设备，则可以使用以下命令更改设备：

   rosrun usb_cam usb_cam_node _device:=/dev/video1

在这个例子中，我们将设备更改为 /dev/video1。

5. 在新的终端窗口中，输入以下命令来查看图像流：

   rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

现在，您应该能够看到来自摄像头的视频流。如果您想在ROS中使用摄像头数据进行更高级的图像处理，请参考ROS图像处理包（例如OpenCV）的文档。

相关问题

如何在已经安装lsd-slam的Ubuntu18.04中使用笔记本摄像头跑真实环境

在Ubuntu 18.04中使用笔记本摄像头跑真实环境，可以按照以下步骤进行：

1. 检查摄像头是否连接并正常工作。打开终端，运行以下命令：

    ls /dev/video*

如果摄像头已正确连接，则会显示类似 `/dev/video0` 的输出。

2. 安装ROS Kinetic和lsd-slam。打开终端，运行以下命令：

    sudo apt-get install ros-kinetic-lsd-slam

3. 启动摄像头节点。在终端中运行以下命令：

    roscore

然后再打开一个新的终端，运行以下命令：

    roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

这个命令将启动一个名为 `usb_cam` 的节点，并且会自动检测你的摄像头。如果一切正常，将会在终端中看到类似以下的输出：

    [ INFO] [xxxxx]: Starting 'usb_cam_node'
    [ INFO] [xxxxx]: Started nodelet [/usb_cam_nodelet_manager], 1 workers.
    [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/set_camera_info] has not been advertised, waiting...
    [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/set_camera_info] is now available.
    [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/get_camera_info] has not been advertised, waiting...
    [ INFO] [xxxxx]: waitForService: Service [/usb_cam/get_camera_info] is now available.
    [ INFO] [xxxxx]: Starting Camera [/dev/video0]
    [ INFO] [xxxxx]: Using transport "raw"
    [ INFO] [xxxxx]: Loaded calibration file yaml:///path/to/camera_calibration.yaml on namespace [/usb_cam]
    [ INFO] [xxxxx]: Started publisher [/usb_cam/image_raw] with ros:Transport=raw
    [ INFO] [xxxxx]: Started publisher [/usb_cam/camera_info] with ros:Transport=raw

4. 运行lsd-slam。在另一个新终端中运行以下命令：

    roslaunch lsd_slam_viewer viewer.launch

这个命令将启动lsd-slam，并且会打开一个名为 `lsd_slam_viewer` 的节点，以及一个图形界面，用于显示摄像头捕捉到的图像和slam结果。

5. 调整相机参数。如果你的摄像头没有进行过校准，你需要使用ROS自带的 `camera_calibration` 工具对其进行校准。你可以按照ROS的官方文档进行校准。

以上步骤完成后，你就可以使用笔记本摄像头跑真实环境了。

ubuntu18.04安装usb cam

在Ubuntu 18.04下安装usb_cam程序包可以按照以下步骤进行：
1. 下载usb_cam包。
2. 在终端中进入usb_cam文件夹，执行catkin_make命令进行编译。
3. 执行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch命令启动usb摄像头。
如果出现usb_camera启动失败的问题，可以尝试以下两种解决方法：
1. 修改usb 3.0接入虚拟机。
2. 在虚拟机内连接摄像头。
最后，如果需要进行相机标定，可以使用ROS提供的相机标定工具，具体步骤包括检查文件、进行标定和采集样本数据。