ros摄像头18.04

在ROS中使用摄像头需要安装相应的驱动程序和ROS包。以下是在Ubuntu 18.04上使用ROS Kinetic和USB摄像头的示例步骤：

1. 安装ROS Kinetic

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. 安装USB摄像头驱动程序

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

3. 连接摄像头并启动ROS节点

roscore
roslaunch uvc_camera camera_node.launch

4. 在新终端中，打开图像查看器以查看摄像头图像

rosrun image_view image_view image:=/image_raw

这将打开一个窗口，显示从摄像头中获取的图像。

请注意，此示例使用的是ROS Kinetic和USB摄像头，如果您使用的是其他版本的ROS或其他类型的摄像头，请相应地更改命令。