在ros18.04用c++来加速小车自主巡航的速度

要在ROS 18.04中使用C++来加速小车自主巡航的速度，你可以尝试以下步骤：

1. 确定你的小车使用的控制方式，例如差分驱动或全向轮驱动等。

2. 编写一个ROS节点，用于接收传感器数据并控制小车运动。你可以使用ROS的控制消息，例如cmd_vel消息来控制小车的速度和方向。

3. 使用C++编写节点代码，实现对传感器数据的处理和控制算法。你可以使用OpenCV或PCL等库来处理传感器数据，例如摄像头图像或激光雷达数据。同时，你也可以使用C++的控制语句和函数来实现控制算法，例如PID控制器或模糊控制器等。

4. 对节点进行调试和优化，确保小车能够稳定地自主巡航，并且能够按照期望的速度行驶。

需要注意的是，加速小车的自主巡航速度并不是一件简单的任务，需要考虑到多个因素，例如小车的动力系统、传感器的精度和响应速度、控制算法的稳定性等等。因此，在进行加速控制时，要进行充分的测试和优化，确保小车的安全性和稳定性。