ros安装18.04

ROS (Robot Operating System) 是一套针对机器人应用的开源操作系统，它提供了一种模块化、松散耦合的方式来构建复杂的机器人软件系统。在Ubuntu 18.04上安装ROS通常需要几个步骤：

1. **更新包列表**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:
首先，添加ROS的apt源，这将让你能够从官方仓库安装ROS。打开终端并运行：

   curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. **安装ROS**:
更新apt源并安装ROS Melodic Morenia版本（假设你要安装的是Melodic版，18.04默认支持该版本）：

   sudo apt-get install -y software-properties-common
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full

4. **启动并设置ROS**:
安装完成后，你需要初始化ROS工作空间，并创建一个新的ROS节点：

   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   ros2 launch your_package your_launch_file.launch.py

5. **检查安装**:
可以通过运行`ros2 run roslaunch demo_nodes_cpp hello_world`来验证ROS是否成功安装。