docker ros18.04

Docker是一个流行的容器化平台，它允许开发者打包他们的应用以及依赖环境到一个轻量级、可移植的容器中。对于ROS (Robot Operating System) 1.8.4这样的机器人操作系统版本，Docker可以提供以下几个方面的支持：

1. **部署一致性**：Docker可以帮助确保在不同开发机器上构建的应用在生产环境中运行的一致性，因为每个容器都有明确的软件配置。

2. **环境隔离**：通过创建独立的Docker镜像，你可以避免因主机系统更新或其他程序冲突导致的问题，保证ROS系统的稳定运行。

3. **快速启动和停止**：由于容器的资源限制，ROS节点可以在短时间内启动和关闭，这对于测试和调试非常有用。

4. **可移植性**：如果一个ROS项目在本地Docker环境下运行良好，那么理论上可以在任何支持Docker的服务器上复现。

5. **简化运维**：通过自动化工具如docker-compose，可以方便地管理容器的生命周期和网络连接。

要在Ubuntu 18.04上使用Docker运行ROS 1.8.4，你需要安装Docker并可能需要安装ros-docker插件或相应的ROS Dockerfile。以下是基本步骤：
- 更新包列表：`sudo apt-get update`
- 安装Docker：`sudo apt-get install docker.io`
- 可选安装ros-docker（如果可用）：`sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-docker`

然后，你可以使用Docker命令拉取ROS镜像并运行容器，例如：

docker run -it --name my_ros_container -v /path/to/local/ros_ws:/root/ros_workspace ros:1.8.4 bash

这将创建一个名为my_ros_container的容器，并从ROS 1.8.4镜像开始，将本地的工作空间挂载至容器内。