ubuntu18.04 azure kinect dk

在Ubuntu 18.04中安装Azure Kinect DK，首先需要下载ROS驱动。可以按照以下步骤进行操作：
1. 在终端中创建一个名为KinectDK_ws的工作空间，并进入src目录：

mkdir -p ~/KinectDK_ws/src
cd ~/KinectDK_ws/src

2. 初始化工作空间：

catkin_init_workspace

3. 克隆Azure Kinect ROS驱动的代码仓库：

git clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git

接下来，需要安装Azure Kinect的SDK和依赖库文件。可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装libk4a1.4-dev包：

sudo apt install libk4a1.4-dev

2. 将libdepthengine.so.2.0文件拷贝到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下：

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4/libdepthengine.so.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu

3. 克隆Azure Kinect SDK的源码仓库：

git clone -b v1.4.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

4. 在~/Azure-Kinect-Sensor-SDK/scripts/docker路径下找到setup-ubuntu.sh文件，并将其设置为可执行文件。
5. 打开终端，执行脚本文件以安装依赖项：

sudo ./setup-ubuntu.sh

这样，你就成功地在Ubuntu 18.04上安装了Azure Kinect DK的驱动和SDK。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）](https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details/107356117)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [libdepthengine.so.1.0](https://download.csdn.net/download/weixin_41628710/11484674)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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