ubuntu18.04安装azure kinect

要在Ubuntu 18.04上安装Azure Kinect，可以遵循以下步骤：

1. 首先，确保您的系统已更新并安装了必要的软件。您可以在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install git build-essential dkms

2. 在安装Azure Kinect之前，您需要安装libusb-1.0-0-dev软件包。您可以在终端中运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

3. 接下来，您需要从GitHub上获取Azure Kinect SDK。在终端中运行以下命令，克隆存储库并进入目录：

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK/

4. 为了构建SDK，您需要安装CMake。您可以在终端中运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install cmake

5. 然后，输入以下命令以构建并安装Azure Kinect SDK：

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
make -j$(nproc)
sudo make install

6. 如果您需要使用Azure Kinect DK硬件设备并获取数据，您需要安装Azure Kinect DK传感器固件。可以在此处下载固件并按照说明进行安装。

7. 最后，您需要为用户启用访问Azure Kinect DK设备的权限。您可以在终端中运行以下命令：

sudo usermod -aG k4a <youruser>

更多详细说明和信息，请参考Azure Kinect SDK文档。