ubuntu20.04 azure kinect dk

对于Ubuntu 20.04和Azure Kinect DK的使用，你可以按照以下步骤进行配置：

1. 首先，确保你的系统是双系统的Ubuntu 20.04，并且已经连接了Azure Kinect DK相机。

2. 为了安装Azure Kinect DK所需的软件包，你需要配置软件源。打开终端并输入以下命令：sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/prod

3. 下载18.04版本的软件包。你可以通过访问存储库中的链接来获得所需的软件包。在链接中，你可以找到"k/"和"libk/"文件夹，里面包含了我们需要的软件包。点击链接即可下载。

4. 在下载并解压软件包后，根据报错提示逐步进行调试和安装。你可能会遇到一些依赖项缺失或其他配置问题，需要根据报错信息进行相应的处理。

请注意，由于目前Azure Kinect DK对于Ubuntu 20.04的支持可能还不完善，所以在配置过程中可能会遇到一些困难。你可以根据报错信息和存储库中的文档来解决问题。

希望这些信息能帮助你成功配置Ubuntu 20.04和Azure Kinect DK！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

Ubuntu20.04系统使用azure kinect dk

要在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK，您需要执行以下步骤：

1. 安装Azure Kinect SDK。您可以从Microsoft的官方下载页面下载软件包，并按照说明进行安装。

2. 安装OpenCV库。您可以使用以下命令安装OpenCV：

   sudo apt install libopencv-dev

3. 安装libusb-1.0库。您可以使用以下命令安装libusb-1.0：

   sudo apt install libusb-1.0-0-dev

4. 安装Azure Kinect ROS包。您可以使用以下命令安装ROS包：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-azure-kinect-ros-driver

请注意，您需要将<ROS版本>替换为您安装的ROS版本。

5. 将Azure Kinect DK连接到计算机，并启动Azure Kinect ROS节点：

   roslaunch azure_kinect_ros_driver driver.launch

如果您想在RViz中查看数据，请使用以下命令启动RViz：

   rosrun rviz rviz -f azure_kinect_camera

请注意，您需要使用实际的节点名称替换“azure_kinect_camera”。

现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK了。

azure kinect dk 在ubuntu20.04

可以在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK。以下是在Ubuntu 20.04上安装和配置Azure Kinect DK所需的步骤：

1. 首先，确保系统已连接到互联网，并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装依赖项：

   sudo apt install -y build-essential cmake git linux-tools-$(uname -r)

3. 克隆Azure Kinect Sensor SDK存储库：

   git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git

4. 进入存储库目录：

   cd Azure-Kinect-Sensor-SDK

5. 创建并进入构建目录：

   mkdir build && cd build

6. 运行CMake配置：

   cmake ..

7. 编译并安装SDK：

   make && sudo make install

8. 安装udev规则以提供权限：

   sudo cp ../scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

9. 安装Azure Kinect DK运行时：

   sudo apt install -y libk4a1.4 libk4a1.4-dev k4a-tools

10. 确保Azure Kinect DK已连接到计算机，然后可以使用k4aviewer工具来验证它是否正常工作：

    k4aviewer

这样，在Ubuntu 20.04上安装和配置Azure Kinect DK就完成了。你可以通过开发相应的程序来使用Azure Kinect DK的功能。