ubuntu20.04 kinect dk
时间: 2023-12-12 17:34:23 浏览: 29
为了在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK相机,您需要遵循以下步骤:
1.安装Azure Kinect SDK。您可以从Microsoft官方网站下载并安装Azure Kinect SDK。
2.安装libk4a1.4。您可以使用以下命令在终端中安装:
```shell
sudo apt-get install libk4a1.4-dev
```
3.安装pyKinectAzure。您可以使用以下命令在终端中安装:
```shell
pip install pykinectazure
```
4.下载Azure-Kinect-SensorSDK。您可以从Microsoft官方网站下载并解压Azure-Kinect-SensorSDK。
5.将99-k4a.rules文件复制到udev规则目录中。您可以使用以下命令在终端中复制:
```shell
cd ~/Azure-Kinect-Sensor-SDK
sudo cp scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/
```
6.重新加载udev规则。您可以使用以下命令在终端中重新加载:
```shell
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
7.将用户添加到k4agroup组。您可以使用以下命令在终端中添加:
```shell
sudo usermod -aG k4agroup $USER
```
请注意,这些步骤假定您已经正确连接了Azure Kinect DK相机。