Ubuntu20.04系统使用azure kinect dk

要在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK，您需要执行以下步骤：

1. 安装Azure Kinect SDK。您可以从Microsoft的官方下载页面下载软件包，并按照说明进行安装。

2. 安装OpenCV库。您可以使用以下命令安装OpenCV：

   sudo apt install libopencv-dev

3. 安装libusb-1.0库。您可以使用以下命令安装libusb-1.0：

   sudo apt install libusb-1.0-0-dev

4. 安装Azure Kinect ROS包。您可以使用以下命令安装ROS包：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-azure-kinect-ros-driver

请注意，您需要将<ROS版本>替换为您安装的ROS版本。

5. 将Azure Kinect DK连接到计算机，并启动Azure Kinect ROS节点：

   roslaunch azure_kinect_ros_driver driver.launch

如果您想在RViz中查看数据，请使用以下命令启动RViz：

   rosrun rviz rviz -f azure_kinect_camera

请注意，您需要使用实际的节点名称替换“azure_kinect_camera”。

现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK了。