azure kinect dk 在ubuntu20.04
时间: 2023-08-28 14:18:17 浏览: 120
可以在Ubuntu 20.04上使用Azure Kinect DK。以下是在Ubuntu 20.04上安装和配置Azure Kinect DK所需的步骤:
1. 首先,确保系统已连接到互联网,并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装依赖项:
```
sudo apt install -y build-essential cmake git linux-tools-$(uname -r)
```
3. 克隆Azure Kinect Sensor SDK存储库:
```
git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
```
4. 进入存储库目录:
```
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK
```
5. 创建并进入构建目录:
```
mkdir build && cd build
```
6. 运行CMake配置:
```
cmake ..
```
7. 编译并安装SDK:
```
make && sudo make install
```
8. 安装udev规则以提供权限:
```
sudo cp ../scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
9. 安装Azure Kinect DK运行时:
```
sudo apt install -y libk4a1.4 libk4a1.4-dev k4a-tools
```
10. 确保Azure Kinect DK已连接到计算机,然后可以使用k4aviewer工具来验证它是否正常工作:
```
k4aviewer
```
这样,在Ubuntu 20.04上安装和配置Azure Kinect DK就完成了。你可以通过开发相应的程序来使用Azure Kinect DK的功能。