azure kinect dk骨骼点坐标
时间: 2023-11-11 22:06:14 浏览: 70
Azure Kinect DK提供了一些相关文档和SDK来支持开发者使用。根据引用[1],你可以参考Azure Kinect DK文档、Azure-Kinect-Sensor-SDK文档、Azure Kinect Body Tracking SDK文档、OpenCV文档等进行学习和查阅资料。
根据引用,在使用Azure Kinect DK时,你需要准备以下环境:Azure Kinect SDK v1.4.1、Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.1、VS2019和OpenCV。
关于骨骼点坐标,根据引用,你可以通过获取捕获的数据,将其排入队列并弹出结果,然后从人体框架中获取关键点的坐标信息。具体而言,你可以通过访问skeleton.joints_HEAD->position.v来获取头部坐标点的三维坐标。
相关问题
azure kinect获取骨骼点
Azure Kinect是微软开发的一款深度相机,能够通过深度传感器捕捉场景中的深度信息和RGB信息。它还能够通过对深度图进行处理,实现对人体的姿态和动作的识别。
在使用Azure Kinect获取骨骼点时,首先需要使用Azure Kinect SDK获取深度数据,并将其转换为三维点云数据。其次,需要运用深度学习或机器学习的算法,对点云数据进行图像处理,提取出人体的姿态关键点,如头、肩、手、腰、膝、踝等。
在获取到骨骼点数据后,可以用于许多应用场景,比如:体育训练(跟踪运动员的动作姿态)、虚拟现实游戏(将玩家的动作姿态实时映射到游戏中的角色上)等。
总之,Azure Kinect通过其高精度的相机传感器和深度图像学习算法,能够准确地捕捉人体的骨骼点,为许多人体运动分析和虚拟现实应用提供了有力的支撑。
azure kinect dk windows
Azure Kinect DK是一个混合现实(AR)和计算机视觉(CV)设备,它可以用于在Windows系统上进行深度感知、姿势追踪和音频处理等任务。要在Windows上使用Azure Kinect DK,您需要进行以下步骤:
1. 安装Azure Kinect DK的固件:您可以通过访问[Microsoft***-kinect-firmware-tool)来下载和安装最新的Azure Kinect DK固件。
2. 下载Azure Kinect SDK:您需要下载并安装Azure Kinect SDK,以便在Windows上编写和运行与Azure Kinect DK相关的应用程序。您可以通过访问[Microsoft官方文档](https://docs***Azure Kinect SDK。
3. 运行示例程序:一旦您安装了Azure Kinect SDK,您可以尝试运行一些示例程序来测试Azure Kinect DK的功能。例如,您可以尝试运行Azure Kinect Viewer程序,该程序可以显示Azure Kinect DK捕捉到的深度图像、彩色图像和姿势追踪结果。在Windows命令提示符下,使用命令" ./k4abt_simple_3d_viewer.exe CPU"来运行Azure Kinect Viewer程序。
通过以上步骤,您就可以在Windows系统上使用Azure Kinect DK进行开发和测试了。如果您遇到任何问题,请参考Microsoft官方文档或与Azure Kinect社区寻求帮助。