ubuntu20.04中配置kinect

在Ubuntu 20.04中配置Kinect需要进行以下步骤：

1. 安装OpenNI2和SensorKinect驱动

   sudo apt-get install libopenni2-dev
   sudo apt-get install libfreenect-dev

2. 安装Kinect驱动

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
   cd libfreenect
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make
   sudo make install

3. 测试Kinect是否能够正常工作

   freenect-glview

如果能够正常显示Kinect的图像，则说明配置成功。