ubuntu20.04安装turtlebot2

### 回答1：
要在Ubuntu 20.04上安装Turtlebot2，您需要执行以下步骤：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS（机器人操作系统）。如果您还没有安装ROS，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要安装Turtlebot2软件包。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot

3. 安装完成后，您需要设置Turtlebot2的环境变量。您可以使用以下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 最后，您需要启动Turtlebot2。您可以使用以下命令：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装和启动Turtlebot2。

### 回答2：
Turtlebot2是一种基于ROS的移动机器人，可用于教育、研究和娱乐等多个领域。Ubuntu 20.04是最新的Ubuntu Linux操作系统版本，与ROS兼容性良好。在本文中，我们将介绍在Ubuntu 20.04上安装Turtlebot2的步骤。

1. 系统更新

在开始安装Turtlebot2之前，首先要确保Ubuntu 20.04系统已经更新至最新版本。可以使用以下命令进行系统更新：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装ROS

Turtlebot2基于ROS运行，因此必须先安装ROS。下面是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤：

2.1 添加ROS软件源

在终端中输入以下命令来添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2 添加ROS密钥

在终端中输入以下命令来添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2.3 安装ROS

接下来，运行以下命令来安装ROS及其相关组件：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2.4 初始化ROS

完成安装后，需要初始化ROS环境。在终端中输入以下命令：：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3. 安装Turtlebot2相应软件包

在终端中输入以下命令，安装Turtlebot2相应软件包：

sudo apt install ros-noetic-turtlebot2 ros-noetic-turtlebot2-description ros-noetic-turtlebot2-gazebo ros-noetic-turtlebot2-navigation ros-noetic-turtlebot2-slam ros-noetic-turtlebot2-teleop

4. 测试Turtlebot2

完成以上步骤后，可以运行以下命令，启动Turtlebot2仿真环境：

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

运行以下命令，启动Turtlebot2键盘控制：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

通过以上步骤，您可以在Ubuntu 20.04上成功安装Turtlebot2，并进行基本测试。

### 回答3：
turtlebot2是一款非常流行的开源移动机器人，使用ROS作为主要的控制软件。在Ubuntu20.04操作系统上安装turtlebot2并不复杂，按照以下步骤进行操作即可。

第一步：安装ROS

在Ubuntu20.04上安装ROS十分简单，只需要打开终端输入以下命令即可

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

安装后需要运行以下命令进行ROS环境变量的设置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第二步：安装turtlebot2

在终端中输入以下命令安装turtlebot2相关软件包

sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot*

sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-gazebo

sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-navigation

安装后需要运行以下命令更新ROS环境变量

source /opt/ros/noetic/setup.bash

第三步：启动turtlebot2仿真

在终端中输入以下命令启动turtlebot2仿真环境

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

若需要在RViz中进行可视化，需要在终端中运行以下命令

roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch

第四步：控制turtlebot2

运行以下命令启动键盘控制

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

此时按下相应的方向键即可对turtlebot2进行控制。

在以上步骤操作完成后，ubuntu20.04上的turtlebot2就可以被成功安装和控制了，我们可以在仿真环境上对其进行各种实验和测试，也可以将其部署到实际的移动机器人上。