ubuntu20.04配置强化学习环境
时间: 2023-10-16 18:08:32 浏览: 195
为了在Ubuntu 20.04中配置强化学习环境,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您可以安装更新软件源,可以使用阿里云源进行安装。您可以执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install curl
curl https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
sudo apt update
```
2. 接下来,您可以安装所需的软件包,如Chrome和Vim。您可以执行以下命令:
```
sudo apt install chromium-browser
sudo apt install vim
```
3. 下载和安装Git,以便您可以从源代码中获取所需的项目和库。您可以执行以下命令:
```
sudo apt install git
```
4. 配置Git账户,确保您的身份信息正确设置。您可以执行以下命令:
```
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "youremail@example.com"
```
5. 下载和安装Python,您可以根据您的需要选择Python版本。执行以下命令来安装Python 3:
```
sudo apt install python3
```
6. 配置环境变量PATH,将所需的软件包和工具添加到系统路径中。您可以编辑`~/.bashrc`文件并添加以下行:
```
export PATH=$PATH:/path/to/your/software
```
7. 最后,根据您的具体需求,您可能还需要安装其他软件包和库来支持强化学习环境。这可能包括ROS(Robot Operating System)等。请参考ROS官方文档,根据您的需要进行安装和配置。
请注意,这只是一个基本的配置指南,具体的配置可能因您的具体环境和需求而有所不同。建议您根据您的具体情况进行相应的调整和安装。
来自《如何在ubuntu20.04下配置 魔趣P 源码编译环境及常见错误解决》
来自《因为以前版本的ros存在与python3不兼容的问题,故博主使用的ros为较新的Noetic版本(该版本推荐在ubuntu 20.04上安装)。 1. 设置source.list》
来自《如下载过慢,可使用官方提供的源列表中寻找可用的国内源,如清华源的指令如下: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置密钥》<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【2021.11.11更新】ROS机器人强化学习环境搭建(Ubuntu20.04 + ROS Noetic + OpenAI_ROS),以Turtlebot3为例...](https://blog.csdn.net/qq_33361420/article/details/118222009)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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