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ros安装教程unbuntu18.04

时间: 2023-04-30 20:03:01 浏览: 166

ubuntu 18.04下 ROS部署安装全流程教程

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设置软件源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置秘钥(不用担心，ROS是开源的，密钥直接下载就好了，不用买) sudo apt-key adv –keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS 的步骤如下: 1. 添加 ROS 源到系统中: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 GPG 密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包索引: ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装 ROS 和相关工具: ``` sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化 rosdep: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 添加环境变量到bash: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装 rosinstall 工具: ``` sudo apt-get install python-rosinstall ``` 8. 可以通过运行 roscore 检查是否安装成功 ``` roscore ``` 最后你可以探索一些教程了解更多关于 ROS 的使用方法。

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