ros安装教程unbuntu18.04

在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS 的步骤如下:

1. 添加 ROS 源到系统中:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 GPG 密钥:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引:

sudo apt-get update

4. 安装 ROS 和相关工具:

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加环境变量到bash:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装 rosinstall 工具:

sudo apt-get install python-rosinstall

8. 可以通过运行 roscore 检查是否安装成功

roscore

最后你可以探索一些教程了解更多关于 ROS 的使用方法。