ros一键安装18.04

ROS（Robot Operating System）是一款开源机器人操作系统，支持多种语言，包括C++、Python等，提供了丰富的库和工具，可以方便地进行机器人应用开发和测试。下面介绍ROS在Ubuntu 18.04下的一键安装方法：

1. 首先，在终端中输入以下命令来安装ROS的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 然后，添加ROS软件源到Ubuntu软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 接着，更新软件源并安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 安装完成后，运行以下命令来初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 最后，安装ROS依赖的工具和库：

sudo apt-get install python-essential

安装完成后，您可以使用`roslaunch`命令来启动ROS节点和包。如需了解更多ROS相关信息，请参考官方文档：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials