ros18.04melodic安装教程

下面是安装 ROS Melodic (18.04) 的步骤：

1. 升级系统软件：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装 ROS 和相关工具：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 初始化 ROS 环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 安装 rosdep：

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

5. 安装 catkin 工具：

sudo apt-get install python-catkin-tools

6. 创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init

7. 编译工作空间：

catkin build

8. 在每次登录时自动加载工作空间：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

完成了以上步骤后，您就可以开始使用 ROS Melodic 了。

相关问题

ubuntu18.04 ros melodic安装

安装ROS Melodic的步骤如下：

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

ubuntu18.04ros melodic安装依赖项

在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS Melodic 的依赖项可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保已经更新系统软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 ROS Melodic 的基本依赖项：

   sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 初始化 rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 安装其他依赖项：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如果只需要安装 ROS 的核心组件，则可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-ros-base

5. 配置 ROS 环境变量：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

完成以上步骤之后，依赖项就会被正确地安装，并且 ROS Melodic 已经可以正常使用了。