ros安装 ubuntu18.04

安装ROS（机器人操作系统）在Ubuntu 18.04上需要执行以下步骤：

1. 首先，更新软件包列表，可以使用以下命令：
$ sudo apt-get update

2. 然后，安装ROS Melodic的完整桌面版，可以使用以下命令：
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，我们需要初始化rosdepc。可以使用以下命令：
$ sudo rosdepc init

4. 如果你遇到问题，可以尝试使用以下命令来安装rosdepc：
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install rosdepc

5. 完成上述步骤后，你就成功安装了ROS在Ubuntu 18.04上。请注意，在安装过程中，特别要注意第5步，需要使用rosdepc代替rosdep来初始化。这样可以避免出现错误。

希望以上信息能够帮助到你。如果还有其他问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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