ros安装opencv ubuntu18.04

为在ROS中安装OpenCV，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载OpenCV源代码：
从OpenCV官方网站上找到您所需的版本（例如3.3.1版本），并下载源代码包。解压缩源代码包并将其命名为"opencv"，以便于之后的操作。

2. 安装依赖项：
打开终端，并使用以下命令安装一些必要的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3. 创建一个工作空间：
在终端中创建一个新的ROS工作空间，并切换到该目录：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src

4. 下载ROS官方的OpenCV包：
从ROS官方仓库中获取OpenCV软件包，使用以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-opencv3

5. 构建并安装OpenCV：
返回到ROS工作空间的根目录，并使用以下命令构建并安装OpenCV：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

6. 配置OpenCV环境变量：
打开终端并编辑`~/.bashrc`文件：

nano ~/.bashrc

在文件末尾添加以下行，并保存文件：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后使用以下命令更新环境变量：

source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在ROS中安装了OpenCV。您可以使用`rospack find opencv`命令来验证安装是否成功。