ubuntu18.04在ros运行svo需要Opencv

是的，Ubuntu 18.04在ROS运行SVO需要安装OpenCV。SVO是一个基于视觉的定位和建图系统，可以使用相机捕捉图像并将其转换为三维地图。在ROS中使用SVO需要安装OpenCV库，以便处理图像和视频数据。在Ubuntu 18.04中，你可以使用以下命令安装OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev

安装完成后，你就可以在ROS中使用SVO了。

相关问题

ubuntu18.04卸载ros

要卸载ROS（Robot Operating System）从Ubuntu 18.04上，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以卸载ROS的基本软件包：

   sudo apt-get purge ros-*

2. 删除ROS的安装目录。输入以下命令以删除ROS的安装目录：

   sudo rm -rf /opt/ros

3. 删除ROS的环境变量设置。打开你的`.bashrc`文件（或者`.zshrc`，如果你使用Zsh），并删除所有与ROS相关的行。输入以下命令来编辑`.bashrc`文件：

   nano ~/.bashrc

4. 删除ROS的工作空间。如果你在安装ROS时创建了工作空间（通常是`catkin_ws`），请删除该目录。输入以下命令来删除工作空间：

   rm -rf ~/catkin_ws

5. 最后，重新启动你的计算机，以确保所有更改生效。

完成以上步骤后，ROS将从你的Ubuntu 18.04系统中被完全卸载。

ubuntu18.04安装ros

Ubuntu18.04是ROS（机器人操作系统）最常用的操作系统之一，它已经准备好了大部分依赖项，用于简化ROS的安装过程。安装ROS需要遵循以下步骤：

1.设置ubuntu软件源： 打开终端并运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥：运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.更新软件包：运行以下命令：

sudo apt-get update

4.安装ROS

ROS Desktop-Full版本包含ROS、rqt、robot-generic libraries、2D/3D simulators、navigation and 2D/3D perception。运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5.初始化rosdep

在使用ROS之前，您需要初始化 rosdep。rosdep可以轻松为您安装系统依赖项。运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6.环境设置

每次打开新终端时，您需要运行以下命令以确保ROS环境变量正确设置：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此，ROS已经成功安装在Ubuntu 18.04中。 为了验证是否安装成功，您可以运行：

roscore

这个命令会运行ROS核心并测试安装是否成功。