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ubuntu18.04在ros运行svo需要Opencv

时间: 2024-03-02 10:48:20 浏览: 172

用于托管 Discord Overlay 的 DirectX 11 窗口.zip

用于托管 Discord Overlay 的 DirectX 11 窗口Discord 覆盖一个 DirectX 11 窗口，用于托管 Discord 的 Overlay，以便使用 OBS 捕获和显示它。基于Discord Overlay Host的想法，我制作了一个更新版本，因为它已经 5 年没有更新了，积累了很多问题。兼容性您只需要具有支持 DirectX 11 的 GPU 即可运行该程序。设置运行.exe在 Discord 中，转到用户设置 ► 游戏活动 ► 添加它 ► 选择“Discord Overlay”。同样在 Discord 中，用户设置 ► Overlay ► 选中“在游戏中启用覆盖”。在 OBS 内添加捕获窗口源并选择 Discord Overlay。向 Discord Overlay 源添加色度键滤镜，将 HTML 颜色设置为 2e3136、相似度设置为 1、准确度设置为 1、不透明度设置为 74、对比度设置为 0.39，其余值设置为默认值。为什么不使用 Discord Streamkit？Streamkit 背后的人显然从未真正使

是的，Ubuntu 18.04在ROS运行SVO需要安装OpenCV。SVO是一个基于视觉的定位和建图系统，可以使用相机捕捉图像并将其转换为三维地图。在ROS中使用SVO需要安装OpenCV库，以便处理图像和视频数据。在Ubuntu 18.04中，你可以使用以下命令安装OpenCV： ``` sudo apt-get install libopencv-dev ``` 安装完成后，你就可以在ROS中使用SVO了。

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