ubuntu18.04在ros运行svo需要Opencv

是的，Ubuntu 18.04在ROS运行SVO需要安装OpenCV。SVO是一个基于视觉的定位和建图系统，可以使用相机捕捉图像并将其转换为三维地图。在ROS中使用SVO需要安装OpenCV库，以便处理图像和视频数据。在Ubuntu 18.04中，你可以使用以下命令安装OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev

安装完成后，你就可以在ROS中使用SVO了。

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ubuntu18.04鱼香ros

Ubuntu 18.04是一个基于Linux的开源操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个专门针对机器人开发的软件框架，它提供了模块化、松散耦合的工具和库，使得创建和部署机器人系统变得更加简单。

如果你想要在Ubuntu 18.04上安装和使用ROS（鱼香版可能是指特定版本或教程），你可以按照以下步骤操作：

1. 安装基础环境：首先确保你的系统是最新的安全更新，并安装必要的依赖项，如`git`, `build-essential`, `sudo`, 和 `apt-transport-https`。

2. 添加ROS apt源：由于18.04已经过时，ROS的最新版本可能会不直接支持。你需要查找适合18.04的ROS版本，比如Melodic Morenia，然后添加其官方apt源。你可以访问ROS官方网站获取对应版本的安装指南。

3. 安装ROS包：使用`apt-get`或`apt`安装所需的ROS核心和工具包，例如`ros-bridge`, `ros-nodelet`, `ros-melodic-desktop`等，具体包名根据你的需求选择。

4. 配置和启动：配置ROS的工作空间，初始化节点并运行它们。确保你熟悉ROS的基本概念，如话题（topics）、服务（services）、节点（nodes）和包管理器（package manager）。

5. 学习教程和文档：ROS官方文档和各种社区教程是学习和使用ROS的重要资源，比如官方教程（http://wiki.ros.org/）和GitHub上的教程代码库。

怎么在ubuntu18.04安装ros

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS：

1. 首先，添加 ROS apt 源到您的软件源列表中，使用下列命令：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加 ROS key 到您的系统中：

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 为了使用最新版本的软件包索引，更新 apt：

    sudo apt-get update

4. 现在，您可以安装 ROS：

    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这将安装完整版的 ROS。

5.在安装 ROS 后，您需要初始化 rosdep。Rosdep 可以让您安装系统中 ROS 软件包所需的其他系统软件包：

    sudo rosdep init
    rosdep update

6. 最后，添加 ROS 的环境变量到您的 bash shell 中，这样每次打开终端时，ROS 环境变量会自动设置：

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

现在，您已经安装并配置好了 ROS。