ubuntu18.04卸载ros
时间: 2023-08-14 22:03:01 浏览: 157
要卸载ROS(Robot Operating System)从Ubuntu 18.04上,请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令以卸载ROS的基本软件包:
```
sudo apt-get purge ros-*
```
2. 删除ROS的安装目录。输入以下命令以删除ROS的安装目录:
```
sudo rm -rf /opt/ros
```
3. 删除ROS的环境变量设置。打开你的`.bashrc`文件(或者`.zshrc`,如果你使用Zsh),并删除所有与ROS相关的行。输入以下命令来编辑`.bashrc`文件:
```
nano ~/.bashrc
```
4. 删除ROS的工作空间。如果你在安装ROS时创建了工作空间(通常是`catkin_ws`),请删除该目录。输入以下命令来删除工作空间:
```
rm -rf ~/catkin_ws
```
5. 最后,重新启动你的计算机,以确保所有更改生效。
完成以上步骤后,ROS将从你的Ubuntu 18.04系统中被完全卸载。
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ubuntu18.04卸载ros melodic
要卸载ROS Melodic,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS服务:
```
sudo systemctl stop ros.service
```
2. 输入以下命令以删除ROS软件包:
```
sudo apt-get remove ros-melodic-*
```
3. 输入以下命令以删除ROS依赖项:
```
sudo apt-get remove ros-melodic-*
```
4. 最后,输入以下命令以删除ROS配置文件:
```
sudo rm -rf /opt/ros/melodic
```
这些步骤将卸载ROS Melodic并删除其所有相关文件和依赖项。
ubuntu18.04 ros 卸载
要在Ubuntu 18.04上卸载ROS(Robot Operating System),请按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 运行以下命令以卸载ROS核心软件包:
```
sudo apt-get purge ros-*
```
3. 运行以下命令以删除ROS安装的依赖项和配置文件:
```
sudo apt-get autoremove
```
4. 如果您使用了ROS的源安装,请运行以下命令以删除ROS源列表:
```
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
5. 最后,运行以下命令以删除ROS安装生成的任何残留文件:
```
rm -rf ~/.ros
```
完成以上步骤后,ROS将被成功卸载。请注意,这些步骤将删除ROS的所有组件和依赖项,可能会影响其他依赖于ROS的软件。