ubuntu18.04重新安装ros

1. 首先，您需要卸载旧版本的ROS。可以使用以下命令：

sudo apt-get remove ros-*

2. 然后，您需要添加ROS存储库。可以使用以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 接下来，您需要添加ROS密钥。可以使用以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 然后，更新软件包列表：

sudo apt-get update

5. 接下来，您需要安装ROS。可以使用以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6. 安装完成后，您需要初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 最后，您需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地重新安装了ROS。

相关问题

ubuntu18.04上安装ROS

在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:

1. 准备工作:
在开始安装ROS之前，需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本，并且已经配置好了正确的网络连接。

2. 添加ROS软件源:
打开终端，输入以下命令来添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表，然后使用以下命令来安装ROS:

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量，需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

至此，你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。

ubuntu18.04中安装ros

在Ubuntu 18.04中安装ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源：打开终端，输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：输入以下命令：

   sudo apt update

4. 安装ROS：输入以下命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：输入以下命令：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS已经安装完成。