ubuntu18.04重新安装ros
时间: 2023-04-26 17:03:40 浏览: 285
1. 首先,您需要卸载旧版本的ROS。可以使用以下命令:
```
sudo apt-get remove ros-*
```
2. 然后,您需要添加ROS存储库。可以使用以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 接下来,您需要添加ROS密钥。可以使用以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
4. 然后,更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
5. 接下来,您需要安装ROS。可以使用以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
6. 安装完成后,您需要初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 最后,您需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功地重新安装了ROS。
相关问题
ubuntu18.04上安装ROS
在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:
1. 准备工作:
在开始安装ROS之前,需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且已经配置好了正确的网络连接。
2. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表,然后使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量,需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。
ubuntu18.04一键安装ros
您好,以下是Ubuntu 18.04一键安装ROS的步骤:
1. 打开终端,输入以下命令以添加ROS软件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS软件源的公钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包列表:
sudo apt-get update
4. 安装ROS桌面完整版:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall:
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成后,您可以通过运行以下命令来验证ROS是否正确安装:
roscore
如果没有出现错误信息,则说明ROS已经成功安装。
希望这些步骤能够帮助到您!
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