在ubuntu18.04下安装ros

在Ubuntu 18.04下安装ROS的步骤如下：

1. 添加ROS软件源

在终端中输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引

在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，即可在Ubuntu 18.04下使用ROS。