怎么在ubuntu18.04安装ros

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS：

1. 首先，添加 ROS apt 源到您的软件源列表中，使用下列命令：

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加 ROS key 到您的系统中：

    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 为了使用最新版本的软件包索引，更新 apt：

    sudo apt-get update

4. 现在，您可以安装 ROS：

    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这将安装完整版的 ROS。

5.在安装 ROS 后，您需要初始化 rosdep。Rosdep 可以让您安装系统中 ROS 软件包所需的其他系统软件包：

    sudo rosdep init
    rosdep update

6. 最后，添加 ROS 的环境变量到您的 bash shell 中，这样每次打开终端时，ROS 环境变量会自动设置：

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

现在，您已经安装并配置好了 ROS。