在ubuntu18.04安装ros的流程 说全一点
时间: 2023-03-12 19:03:00 浏览: 65
安装ROS的流程非常简单,可以参考以下步骤:1. 打开终端,输入“sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'”2. 输入“sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654”3. 输入“sudo apt-get update”4. 输入“sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full”5. 输入“sudo rosdep init”6. 输入“rosdep update”7. 输入“echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc”8. 最后,输入“source ~/.bashrc”即可完成安装。
相关问题
ubuntu18.04安装ros全过程
在Ubuntu 18.04下安装ROS的全过程如下:
1. 更新系统:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 添加ROS软件源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4. 安装ROS-Melodic:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装ROS工具:
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
至此,你已经成功安装了ROS-Melodic。
怎么在ubuntu18.04安装ros
您可以按照以下步骤在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS:
1. 首先,添加 ROS apt 源到您的软件源列表中,使用下列命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 接下来,添加 ROS key 到您的系统中:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 为了使用最新版本的软件包索引,更新 apt:
```
sudo apt-get update
```
4. 现在,您可以安装 ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
这将安装完整版的 ROS。
5.在安装 ROS 后,您需要初始化 rosdep。Rosdep 可以让您安装系统中 ROS 软件包所需的其他系统软件包:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 最后,添加 ROS 的环境变量到您的 bash shell 中,这样每次打开终端时,ROS 环境变量会自动设置:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经安装并配置好了 ROS。