ubuntu18.04安装ros全过程

在Ubuntu 18.04下安装ROS的全过程如下：

1. 更新系统：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 添加ROS软件源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装ROS-Melodic：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，你已经成功安装了ROS-Melodic。