Kobuki Turtlebot安装指南与ROS Melodic资源汇总

资源摘要信息:"ROS_MELODIC_KOBUKI_TURTLEBOT" 1. ROS介绍 ROS（Robot Operating System）是一种灵活的框架，用于编写机器人软件。它是一个用于机器人应用程序的元操作系统，提供了像操作系统一样的功能，但并不包括像任务调度或内存管理这样的低级功能。ROS主要用于研究和教育，社区和用户群体庞大，提供了大量预建的软件包，用于处理各种功能，如硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、包管理以及消息传递等。 2. Melodic Morenia版本 Melodic Morenia是ROS的一个版本，于2018年发布。它支持Ubuntu 18.04 LTS操作系统，并且主要针对ROS社区的桌面和嵌入式系统应用。Melodic版本提供了许多改进，比如新的导航功能、改进的Rviz工具、新的视觉和深度学习包、改进的仿真功能等。 3. Kobuki平台 Kobuki是一个小型的机器人移动平台，常用于教学和研究。它由Yujin Robot开发，具有可编程和可扩展的特性，适合搭载各种传感器进行不同类型的机器人项目。Kobuki的动力系统可以支持不同程度的载重和多种地形环境，能够以稳定的速度和良好机动性前进、后退、转动等。 4. TurtleBot TurtleBot是基于Kobuki平台的移动机器人，由iRobot Create和Microsoft Kinect传感器结合而成。它是一个开源的移动机器人平台，广泛用于机器人研究和教育，特别是在机器人导航和学习方面。TurtleBot为用户提供了一个可以进行快速原型制作的平台，帮助开发人员更容易地创建复杂行为和探索先进的机器人技术。 5. ROS Melodic与TurtleBot的兼容性 在安装TurtleBot之前，确保系统满足ROS Melodic的操作要求，即运行在Ubuntu 18.04 LTS操作系统之上。要成功设置并运行TurtleBot，需要安装一系列的ROS包和依赖项，包括但不限于ROS Kinetic的ros_tutorials、rosNavigation等。确保在安装和配置过程中遵循官方的安装指南和最佳实践。 6. 安装过程 安装TurtleBot通常需要几个步骤，包括安装ROS Melodic、安装TurtleBot软件包、设置网络和配置TurtleBot硬件。具体来说，你需要首先安装Ubuntu 18.04操作系统，然后安装ROS Melodic，再安装TurtleBot的相关软件包。在安装软件包时，可能需要使用到apt-get命令、rosdep命令以及其他ROS特定的工具和命令行指令。 7. 教育与研究 TurtleBot的开发初衷是作为一个教育平台，因此它非常适合初学者了解ROS、机器人构建和编程。同时，由于它集成了Kinect和iRobot Create，研究者可以利用它进行更高级的研究，如计算机视觉、人机交互、移动机器人的导航和避障等。对于学生和研究人员来说，TurtleBot是一个性价比很高的学习和实验平台。 8. 社区支持与资源 TurtleBot背后有着活跃的社区支持和丰富的在线资源。这些资源包括论坛讨论、教程、视频以及一系列的编程示例。对于希望开始使用ROS Melodic和TurtleBot的用户来说，从社区论坛中获取帮助、参考其他开发者的经验是一个很好的起点。 综上所述，"ROS_MELODIC_KOBUKI_TURTLEBOT"提供了一套完整的资源和知识，涵盖了从安装操作系统到配置机器人平台的全过程。用户通过这些资源可以更加便捷地搭建和使用基于ROS Melodic的Kobuki和TurtleBot机器人，为机器人研究和教育工作提供有力支持。