sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-kobuki-safety-controller ros-<your_ros_version>-kobuki-tests bash: your_ros_version: 没有那个文件或目录
时间: 2023-06-14 20:07:05 浏览: 78
这个命令需要替换 `<your_ros_version>` 为你当前安装的ROS版本,例如如果你安装的是ROS Melodic,则应该输入:
```
sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-safety-controller ros-melodic-kobuki-tests
```
如果你不确定你的ROS版本,可以通过在终端中输入以下命令来检查:
```
rosversion -d
```
这将返回你当前安装的ROS版本的名称。
相关问题
sudo apt-get install ros-<distro>-tf2-sensor-msgs
Please replace `<distro>` with the name of your ROS distribution, such as "melodic" or "noetic", and then run the command in the terminal:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-tf2-sensor-msgs
```
For example, if you are using ROS Melodic, the command would be:
```
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs
```
This should install the "tf2_sensor_msgs" package and resolve the error message you encountered.
sudo apt-get install ros-<distro>-yocs-msgs
这是一个 ROS(Robot Operating System)命令,用于在 Ubuntu 系统上安装 ROS 中的 yocs_msgs 软件包。其中 `<distro>` 部分是 ROS 版本号,例如 kinetic、melodic 等。你需要将 `<distro>` 替换为你正在使用的 ROS 版本号,然后在终端中执行该命令即可完成安装。例如,如果你正在使用 ROS Melodic 版本,则可以执行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-melodic-yocs-msgs
```
注意:在执行该命令之前,你需要先安装 ROS 系统。