sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-kobuki-safety-controller ros-<your_ros_version>-kobuki-tests bash: your_ros_version: 没有那个文件或目录

这个命令需要替换 `<your_ros_version>` 为你当前安装的ROS版本，例如如果你安装的是ROS Melodic，则应该输入：

sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-safety-controller ros-melodic-kobuki-tests

如果你不确定你的ROS版本，可以通过在终端中输入以下命令来检查：

rosversion -d

这将返回你当前安装的ROS版本的名称。

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sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp* sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server

这两个命令是在Ubuntu系统中用于安装ROS（Robot Operating System）的包。其中，`ros-melodic-async-web-server-cpp`是一个用于ROS的异步Web服务器，用于在ROS中提供Web服务。`ros-melodic-web-video-server`是一个用于ROS的Web视频服务器，用于在ROS中提供视频服务。执行这两个命令将会安装这两个包及其依赖项。需要注意的是，这两个包是适用于ROS Melodic版本的，如果使用的是其他版本的ROS，需要相应地更改包的名称。

sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server-cpp*sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server

这两个命令是用于在ROS Melodic中安装async_web_server_cpp和web_video_server两个软件包的命令。async_web_server_cpp软件包提供了一个异步的HTTP服务器，使得可以在ROS节点中提供Web服务。web_video_server软件包则提供了一个ROS节点，可以将ROS消息转换为视频流，并通过HTTP协议进行传输。这个软件包通常用于将ROS中的图像数据传输到Web前端界面中进行显示。