$ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common这两句话在ros-melodic中需要做什么对应的修改

在ROS Melodic中，您需要使用以下命令来安装Pocketsphinx和Audio Common软件包：

- Pocketsphinx: `sudo apt-get install ros-melodic-pocketsphinx`
- Audio Common: `sudo apt-get install ros-melodic-audio-common`

请注意，这些命令只适用于Ubuntu 18.04（Bionic）或更高版本。如果您使用的是旧版本的Ubuntu，请查看ROS Melodic的文档以获取相应的安装指南。

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sudo apt-get install ros-indigo-joy这是什么

这个是一个用于Linux系统上安装ROS (Robot Operating System)的命令，其中"ros-indigo-joy"是ROS Joy功能包的名称。Joy功能包是一个用于与游戏手柄或其他输入设备一起使用机器人的ROS软件包。

apt-getinstall

apt-get install 是一个用于在 Debian、Ubuntu 和其他基于 Debian 的 Linux 发行版中安装软件包的命令。它是 Advanced Packaging Tool (APT) 工具集中的一部分，用于管理软件包的安装、升级和移除。 在安装ROS系统时，使用 sudo apt-get install ros-indigo-ros-base 命令可能会出现需要依赖项的情况。这意味着安装该软件包时需要额外的软件包来满足依赖关系。在这种情况下，您可能需要运行 apt-get -f install 命令来解决未满足的依赖关系。 此外，apt-get 还可以删除您已卸载的软件的备份文件，以释放硬盘空间。如果您需要释放空间，可以使用 apt-get autoclean 命令来删除备份文件。