$ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common这两句话在ros-melodic中需要做什么对应的修改

在ROS Melodic中，您需要使用以下命令来安装Pocketsphinx和Audio Common软件包：

- Pocketsphinx: `sudo apt-get install ros-melodic-pocketsphinx`
- Audio Common: `sudo apt-get install ros-melodic-audio-common`

请注意，这些命令只适用于Ubuntu 18.04（Bionic）或更高版本。如果您使用的是旧版本的Ubuntu，请查看ROS Melodic的文档以获取相应的安装指南。