windows10系统下的ROS可以使用该命令吗sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server

在Windows 10系统下，由于ROS是通过Windows的Linux子系统（WSL）来运行的，并不支持使用`apt-get`命令安装ROS软件包。因此，您需要使用WSL中的Ubuntu终端来安装ROSbridge，而不是在Windows 10系统下直接执行该命令。

请按照以下步骤在WSL中安装ROSbridge：

1. 在Windows 10系统中启用WSL

在Windows 10系统中，需要先启用WSL功能。请参考Microsoft官方文档中的指南，以了解如何启用WSL。

2. 在WSL中安装ROS

在WSL中安装ROS，可以使用ROS官方提供的Linux安装程序。请按照ROS官方文档中的指南进行安装，确保ROS成功安装并配置好环境。

3. 在WSL中安装ROSbridge

在WSL中，可以使用以下命令安装ROSbridge：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server

其中，`<distro>`是您安装的ROS版本，例如"melodic"或"noetic"等。

4. 在WSL中启动ROSbridge

使用以下命令启动ROSbridge：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

启动后，ROSbridge将监听WebSocket连接并转发ROS消息。

5. 测试ROSbridge

在Windows 10系统中，您可以使用Web浏览器或其他WebSocket客户端工具连接ROSbridge，以测试其是否正常工作。您可以使用以下URL连接到ROSbridge：

ws://localhost:9090

请注意，您需要在WSL中安装WebSocket客户端工具，以便测试ROSbridge。例如，您可以在WSL中安装Firefox浏览器，并安装WebSocket插件来测试ROSbridge。

以上是在WSL中安装ROSbridge的基本步骤，如果您已经启用了WSL并在其中安装了ROS，则可以按照上述步骤安装ROSbridge。