通过 rosinstall 或 apt-get 等命令安装 ‘omove_driver’ 包。

在ROS（机器人操作系统）中，有两种常用的方式可以安装 'omove_driver' 包：

1. **使用 rosinstall**:
- 首先，你需要找到包含 'omove_driver' 包的`.rosinstall`文件，这个文件通常由包的作者提供。你可以在这个文件里看到包的完整URL或者其他安装信息。
- 打开终端，切换到你的ROS项目目录下，然后运行：

     rosmake <package-name>.rosinstall

其中 `<package-name>` 替换为你找到的rosinstall文件中的包名。

2. **使用 apt-get (对于基于Debian的系统)**:
- 在Ubuntu或其衍生版上，打开终端并使用sudo权限：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install ros-[your-distro]-omove-driver

- `[your-distro]`应替换为你的ROS发行版名称，如melodic、noetic等。

确保网络连接良好，并且你的ROS核心库是最新的，因为旧的库可能无法找到新发布的包。如果安装过程中遇到问题，记得查看相关的ROS官方文档或社区支持。