rosdep2 install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y Command 'rosdep2' not found, did you mean: command 'rosdep' from deb python3-rosdep2 (0.21.0-2) Try: sudo apt install <deb name>
时间: 2024-02-27 12:58:08 浏览: 17
这个错误提示是因为系统中未安装 rosdep2 这个命令。可以通过运行以下命令来安装:
```
sudo apt install python3-rosdep2
```
安装完成后,再执行原来的命令即可。
相关问题
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro
### 回答1:
这是一个ROS命令,用于安装ROS软件包的依赖项。具体来说,它会从src文件夹中的软件包中提取依赖项,并忽略src文件夹中的软件包本身。$ros_distro是ROS发行版的名称,例如kinetic或melodic。-y选项表示自动确认所有提示。
### 回答2:
这个指令是ROS中常见的一种自动化安装依赖项的工具,用于安装ROS程序运行所需要的各种依赖。
该指令的含义为:从src路径中安装yml格式的依赖项,并忽略src文件夹下的所有软件包,同时使用指定的ROS版本ros_distro来安装依赖项。
其中,--from-paths src 表示从src文件夹中查找所有需要安装的依赖项;--ignore-src 表示忽略src下的所有软件包,只安装src文件夹里面列出的依赖项;--rosdistro $ros_distro 表示指定ROS的版本($ros_distro需要根据实际的ROS版本进行替换)。
这个指令可以大大简化ROS软件包的依赖项安装过程,使用起来也非常方便。只需要在项目根目录下执行上述指令,就可以自动安装所有需要的依赖项。
值得注意的是,由于每个ROS软件包的依赖项可能不同,所以在使用该指令之前,需要确保在src文件夹下列出了正确的需要安装的依赖项,以免出现依赖项不全或者版本不匹配的问题。
### 回答3:
`rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro` 是一个 ROS 命令行工具,用于安装软件包所需的依赖项。下面逐个说明每个选项的作用:
- `-y`:自动安装依赖项而无需在终端中手动确认。
- `--from-paths src`:指定需要从哪个路径开始搜索要安装的软件包所需的依赖项,这里是从 `src` 目录开始搜索。
- `--ignore-src`:忽略源目录,即不安装软件包本身所依赖的软件包。
- `--rosdistro $ros_distro`:指定 ROS 的版本名称,这个 `$ros_distro` 会被替换为实际的 ROS 版本名称。
综上,`rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ros_distro` 的作用是自动安装 ROS 软件包所需的依赖项,从 `src` 目录开始搜索依赖项,并且不安装软件包本身所依赖的软件包,而是根据指定的 ROS 版本名称安装对应版本的依赖项。这个命令通常用于在 ROS 工作空间中安装软件包所需的依赖项。
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ros_distro} -y
这是一个 ROS 命令,用于安装从 src 目录指定的 ROS 包的依赖项。--ignore-src 参数表示不安装 src 目录中包含的依赖项,而是只安装那些已经在系统中安装的依赖项。--rosdistro 参数指定了 ROS 版本,${ros_distro} 是一个占位符,会被替换为实际使用的 ROS 版本。-y 参数表示在安装过程中自动应答“yes”,不需要手动确认安装。