ros安装教学包所需的依赖 ，catkin-make出现Invoking "cmake" failed

为了安装ROS教学包，需要先安装以下依赖项：

1. catkin工具，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-catkin-tools

2. Rosdep，用于安装ROS依赖项。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-rosdep

3. ROS-Base包，包含ROS的核心组件，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base

其中，<distro>指代你的ROS版本。例如，如果你使用的是ROS Kinetic版本，则需要执行以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

4. Rosinstall工具，用于下载ROS代码。可以通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install python-rosinstall

安装好以上依赖项后，就可以开始安装ROS教学包了。

关于“Invoking "cmake" failed”错误提示，则可能是由于你的ROS工作空间中缺少某些依赖项引起的。你可以运行以下命令，检查缺少的依赖项：

rosdep check --from-paths your/catkin/workspace/src --ignore-src

其中，"your/catkin/workspace/src"指代你的ROS工作空间的路径。该命令会列出缺少的依赖项。你需要通过以下命令安装缺失的依赖项：

sudo apt-get install <missing_dependency>

<missing_dependency>指代缺失的依赖项的名称。

安装完缺失的依赖项后，再次执行catkin_make命令，就可以成功编译ROS教学包了。