rosUbantu18.04出现Invoking "cmake" failed

当你在Ubuntu 18.04上使用ROS (Robot Operating System) 遇到 "Invoking "cmake" failed" 错误时，这通常意味着系统无法找到CMake命令，或者CMake的路径配置不正确。CMake是一个用于构建跨平台软件的工具，对于安装ROS及其依赖项目至关重要。

以下是可能出现此问题的一些原因和解决步骤：

1. **检查CMake是否已安装**：你可以尝试运行 `which cmake` 来查看CMake是否在PATH中。如果没有输出，说明需要先安装CMake，可以使用 apt- 使用apt-get：`sudo apt-get install cmake`
- 如果你使用的是snap环境，可能是 `sudo snap install cmake`

2. **更新或重新安装CMake**：如果已经安装，尝试更新到最新版本：`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade cmake`

3. **配置环境变量**：确保CMake的可执行文件路径添加到了系统的PATH环境变量中。编辑~/.bashrc或~/.zshrc，然后运行 `source ~/.bashrc` 或重启终端使其生效。

4. **检查ROS源码管理**：如果你正在尝试从源码构建ROS包，确保你是在正确的ROS版本的src目录下，并且cmake指令指向了正确的位置，比如`cd ~/ros_ws/src && catkin_make`。

5. **错误的具体信息**：如果上述操作无效，查看具体的错误日志可能会提供更详细的线索，包括错误代码、寻找cmake的路径等。