ros的neotic中安装opencv

在 ROS Neotic 中安装 OpenCV，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并进入您的 ROS 工作空间（通常是 `~/ros2_ws`）。
2. 确保您已经安装了 `rosdep` 工具。如果没有安装，可以运行以下命令进行安装：

   sudo apt update
   sudo apt install -y python3-rosdep

3. 运行以下命令以更新 `rosdep` 数据库：

   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 安装 OpenCV 的依赖项。运行以下命令：

   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <YOUR_ROS_DISTRO> -y --skip-keys="opencv"

将 `<YOUR_ROS_DISTRO>` 替换为您正在使用的 ROS 版本，例如 `foxy` 或 `galactic`。
5. 运行以下命令以安装 OpenCV：

   sudo apt install -y ros-<YOUR_ROS_DISTRO>-vision-opencv

同样，将 `<YOUR_ROS_DISTRO>` 替换为您正在使用的 ROS 版本。
6. 安装完成后，重新编译您的 ROS 工作空间：

   colcon build

现在您的 ROS Neotic 中已经安装了 OpenCV。您可以在代码中使用 `cv2` 模块来访问 OpenCV 功能。