在ros kinetic中安装opencv3.4.1 怎么修改项目的cv_brigde

为了在ROS Kinetic中使用OpenCV 3.4.1，您需要安装OpenCV 3.4.1并将其与ROS Kinetic的cv_bridge包一起使用。

下面是一些步骤，希望能帮助您完成这个过程：

1. 安装OpenCV 3.4.1。

您可以使用以下命令在Ubuntu 16.04上安装OpenCV 3.4.1：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libopencv-dev

如果您已经安装了OpenCV 3.4.1，您可以跳过此步骤。

2. 下载ROS Kinetic的cv_bridge源代码。

在下载cv_bridge源代码之前，请确保已安装ROS Kinetic。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

3. 修改cv_bridge的CMakeLists.txt文件。

打开~/catkin_ws/src/vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt并找到以下行：

find_package(OpenCV REQUIRED)

将其替换为：

find_package(OpenCV 3.4.1 REQUIRED)

保存文件并关闭它。

4. 编译cv_bridge。

在命令行中输入以下命令以编译cv_bridge：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 测试您的安装。

您可以使用以下命令测试是否正确安装了cv_bridge：

rosrun cv_bridge cv_bridge_test

如果一切正常，此命令应该输出一些信息，但不应该有任何错误。

希望这可以帮助您完成在ROS Kinetic中使用OpenCV 3.4.1的过程。