ROS kinetic详细安装步骤

我可以回答这个问题。首先，你需要在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic。可以按照以下步骤进行安装：

1. 添加ROS源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包

sudo apt-get update

4. 安装ROS Kinetic

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成以上步骤后，ROS Kinetic就已经安装好了。