安装ros kinetic

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 设置 sources.list 和密钥：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2. 安装 ROS Kinetic：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

3. 初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装 rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

现在，ROS Kinetic 已经安装完成了。你可以通过运行 `roscore` 命令来验证它是否正常工作。