ubuntu18.04安装ros kinetic

### 回答1：
安装ROS Kinetic请按照以下步骤操作:

1. 在终端中输入以下命令以更新软件包列表:

sudo apt-get update

2. 安装需要的工具和库:

sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

3. 初始化rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update

4. 创建ROS工作空间:

mkdir -p ~/ros_ws/src
cd ~/ros_ws/

5. 下载ROS Kinetic代码:

rosinstall_generator desktop --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-wet.rosinstall
wstool init -j8 src kinetic-desktop-wet.rosinstall

6. 安装依赖关系:

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

7. 编译安装:

catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

8. 在每次登录时自动加载环境变量:

echo "source ~/ros_ws/install_isolated/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成以上步骤后，您可以开始使用ROS Kinetic了。

### 回答2：
Ubuntu 18.04是目前比较新的一个Linux操作系统版本，而ROS Kinetic则是ROS（Robot Operating System）中的一个较为成熟的版本，为机器人开发和控制提供了基础设施和工具。在Ubuntu 18.04上安装ROS Kinetic，可以为机器人开发提供更加高效的操作环境。下面是一些简单的步骤，供参考。

1.添加ROS密钥到Ubuntu软件库：

打开终端，使用以下命令添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.安装ROS：

在终端中添加ROS软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

安装ROS的桌面完整版：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

3.初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

4.设置ROS环境：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.测试ROS：

运行以下命令以启动ROS：

roscore

在另一个终端运行以下命令：

rosrun turtlesim turtlesim_node

这将启动一个图形界面，其中包含一个蓝色的乌龟。可以在终端中运行其他命令，以控制乌龟的运动。

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS Kinetic的简单步骤，如果按上述步骤操作，应该能成功安装并运行ROS Kinetic。但需要注意的是，不同的机器和系统环境可能存在一定的差异，需要根据实际情况进行相应的调整和处理。

### 回答3：
Ubuntu18.04是一款非常流行的操作系统，ROS Kinetic是一个机器人操作系统。在这篇文章中，我将在Ubuntu18.04上安装ROS Kinetic，以使我们能够开始使用ROS进行机器人开发。

步骤1：安装ROS

打开终端，输入以下命令以添加ROS软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，更新ROS软件包索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

现在，我们可以安装ROS了。安装ROS桌面完整版，输入以下命令：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

安装完成后，输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init

rosdep update

接下来，输入以下命令以将ROS环境变量添加到.bashrc文件中：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

步骤2：创建catkin工作区

输入以下命令以安装catkin工具：

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

接下来，创建catkin工作区和工作目录：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

现在，我们需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

步骤3：测试安装

现在，我们已经安装了ROS kinetic，并且已经创建了catkin工作区和工作目录。我们可以测试一下ROS是否安装成功。在终端中，输入以下命令以启动ROS Master：

roscore

接下来，在新的终端中，输入以下命令以启动ROS累加器：

rosrun turtlesim turtlesim_node

现在，我们已经用ROS Kinetic成功安装了Ubuntu18.04。