ubuntu18.04安装livox的SDK

以下是在 Ubuntu18.04 上安装 Livox SDK 的步骤：

1. 下载 Livox SDK

在 Livox 官网上下载 Livox SDK：https://www.livoxtech.com/developer/tools/Livox_SDK#download

2. 安装依赖项

首先，需要安装一些依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libpcl-dev

如果您使用的是 ROS，还需要安装以下依赖项：

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-pcl-ros

3. 解压 SDK 文件

解压下载的 SDK 文件，并进入解压后的目录：

   unzip Livox_SDK_V2.1.0_linux64.tar.gz
   cd Livox_SDK_V2.1.0_linux64

4. 编译 SDK

使用以下命令编译 SDK：

   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make -j4
   sudo make install

注意：如果您使用的是 ROS，需要使用 catkin_make 命令进行编译。

5. 设置环境变量

在 ~/.bashrc 文件中添加以下环境变量：

   export LVX_SDK_HOME=/path/to/Livox_SDK_V2.1.0_linux64
   export PATH=$LVX_SDK_HOME/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=$LVX_SDK_HOME/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后，使用以下命令使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

6. 测试 SDK

在终端中输入以下命令来测试 Livox SDK 是否安装成功：

   Livox-SDK-Sample-Advanced

如果一切正常，您将看到 Livox 雷达的数据输出。

希望这些步骤可以帮助您成功安装 Livox SDK。