Ubuntu18.04安装 Realsense d435i

1. 下载并安装librealsense2包。

sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

2. 下载并安装realsense-ros包。

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros/
git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^2.\d+\.\d+" | tail -1`
cd ../
catkin_make

3. 测试相机是否正常。

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

4. 安装realsense-ros的其他依赖项。

sudo apt-get install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge

5. 测试d435i是否正常。

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud

以上步骤适用于Ubuntu 18.04和ROS Kinetic。如果您使用其他版本的ROS或Ubuntu，需要相应地更改命令。