ubuntu18.04安装d435i驱动

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经连接了Intel RealSense D435i相机。

2. 接下来，打开终端并输入以下命令以添加Intel RealSense软件包存储库：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6F3EFCDE
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main"

3. 更新软件包列表并安装librealsense2-utils软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装完成后，将D435i相机连接到计算机并运行以下命令以检查是否正确安装了驱动程序：

   realsense-viewer

如果一切正常，您应该能够在RealSense Viewer中看到D435i相机的视频流。

至此，您已经成功安装了D435i相机的驱动程序。