ubuntu18.04安装realsenseD435

要在Ubuntu 18.04上安装Realsense D435i，您可以按照以下步骤操作：

1. 添加Realsense软件源。在终端中运行以下命令：

   sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main"

2. 更新软件包列表。运行以下命令：

   sudo apt-get update

3. 安装Realsense软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装ROS Realsense软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

5. 重启系统。运行以下命令：

   sudo reboot

完成上述步骤后，您应该成功安装了Realsense D435i驱动程序和ROS软件包。

相关问题

ubuntu18.04安装D435I

您好！要在Ubuntu 18.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，请确保您的计算机已连接到互联网，并更新系统软件包。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 下载和安装RealSense软件包。在终端中运行以下命令以添加软件源：

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key D6FB2970
   echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

3. 运行以下命令以安装RealSense软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install librealsense2-dkms
   sudo apt install librealsense2-utils
   sudo apt install librealsense2-dev

4. 安装完成后，将D435i相机连接到计算机的USB端口。确保相机已正确连接并供电。

5. 在终端中运行以下命令以验证相机是否被识别：

   realsense-viewer

如果一切正常，将会打开相机视图界面，并显示相机捕获的图像。

现在您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机，并可以开始使用它进行开发和测试。如果您需要进一步的指导或遇到任何问题，请随时向我提问。祝您使用愉快！

ubuntu18.04安装d435i

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。

2. 下载Intel RealSense D435i的驱动程序和SDK。您可以从Intel官方网站上下载最新版本的驱动程序和SDK。

3. 安装依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

4. 解压缩下载的驱动程序和SDK文件。在终端中输入以下命令：

tar -xvf <filename>.tar.gz

5. 进入解压缩后的文件夹。在终端中输入以下命令：

cd <foldername>

6. 运行安装脚本。在终端中输入以下命令：

./scripts/install_gazebo.sh

7. 安装完成后，重新启动系统。在终端中输入以下命令：

sudo reboot

8. 连接Intel RealSense D435i相机到计算机上。确保相机已经被识别并且可以被访问。

9. 运行示例程序。在终端中输入以下命令：

./bin/realsense-viewer

10. 如果一切正常，您应该能够看到相机的实时图像。