Ubuntu18.04 Realsense d435i驱动安装

1. 安装librealsense的依赖库

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

2. 下载librealsense

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

3. 编译和安装librealsense

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true
make && sudo make install

4. 安装ROS Kinetic

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装realsense-ros

sudo apt-get install ros-kinetic-realsense-camera

6. 启动realsense-ros

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

以上就是Ubuntu18.04下安装Realsense d435i驱动的步骤。

相关问题

ubuntu18.04安装d435i驱动

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经连接了Intel RealSense D435i相机。

2. 接下来，打开终端并输入以下命令以添加Intel RealSense软件包存储库：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6F3EFCDE
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main"

3. 更新软件包列表并安装librealsense2-utils软件包：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装完成后，将D435i相机连接到计算机并运行以下命令以检查是否正确安装了驱动程序：

   realsense-viewer

如果一切正常，您应该能够在RealSense Viewer中看到D435i相机的视频流。

至此，您已经成功安装了D435i相机的驱动程序。

ubuntu18.04安装d435i

1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。

2. 下载Intel RealSense D435i的驱动程序和SDK。您可以从Intel官方网站上下载最新版本的驱动程序和SDK。

3. 安装依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

4. 解压缩下载的驱动程序和SDK文件。在终端中输入以下命令：

tar -xvf <filename>.tar.gz

5. 进入解压缩后的文件夹。在终端中输入以下命令：

cd <foldername>

6. 运行安装脚本。在终端中输入以下命令：

./scripts/install_gazebo.sh

7. 安装完成后，重新启动系统。在终端中输入以下命令：

sudo reboot

8. 连接Intel RealSense D435i相机到计算机上。确保相机已经被识别并且可以被访问。

9. 运行示例程序。在终端中输入以下命令：

./bin/realsense-viewer

10. 如果一切正常，您应该能够看到相机的实时图像。